Pilskalns atrodas Vīksnas pagastā pie Kupravas - Vīksnas ceļa, ziemeļrietumos no Makšinavas ciema. Tas izvietots uz šauras 20 X 100 m zemes strēmeles, kas paceļas ap 13 m augstumā virs strauta gravas. Kalna nogāze no visām pusēm diezgan vienāda stāvuma, nedaudz lēzenāka tikai dienvidaustrumu pusē. Plakuma dienvidrietumu galā paceļas ap 2 m augsts un ap 20 m garš aizsargvalnis, kura priekšā ap 6 m plats un 2 m dziļš grāvis. Aiz grāvja vērojams otrs, ap 1 m augsts valnis, kas puslokā ieslēdz šo pilskalna galu. Pilskalna malās konstatēts ap 40 cm biezs kultūrslānis, kas satur sīkas oglītes, akmeņu šķembas un dzīvnieku kaulu drumslas. Kauguru kalnu pirmais apzinājis un uzmērījis 1928. gadā R. Gusārs. Šie dati glabājas Latvijas Vēstures muzeja Arheoloģijas nodaļas arhīvā. 1947. gadā pilskalnu apsekojuši K. Rozītis un V. Grāvītis. Grāvītis uzskata, ka gar pilskalnu tekošā strauta otrā pusē varētu būt atradusies senpilsētas vieta. 1962. gadā pieminekli apmeklējis O. Poļakovs, bet 1978. gadā to apsekojis un fotografējis J. Urtāns, 1983.gadā - J. Asaris.