Mākslinieks gleznotājs.
Dzimis 1961.gada 25.septembrī, Rēzeknes rajona Strūžānos.  Beidzis Rekavas vidusskolu. Dzīvo Balvu rajona Šķilbēnu pagastā. Glezniecību četrus gadus mācījies Maskavas Tautas mākslas universitātē.  Darbos vadošā tēma -dzimtās puses dabas ainavas eļļas tehnikā, sagrupētas  skatu ciklos gadalaiku daudzveidībā. Tā R. Upenieka darbus raksturojis mākslinieks Pēteris Gleizdāns.

Gleznās vērojama gan gaiša un priecīga tēma, gan psiholoģisko pārdomu atainojums. Dažkārt mākslinieks saviem darbiem izraudzījis skanīgus nosaukumus: "Spilgtās magones", "Vientuļnieka sapnis", "Purvs", "Nakts vilinājums", "Vakars uz ezera". Robertam Upeniekam  trīs simboli, kurus viņš ik pa laikam kā autogrāfu mēģina iemānīt savos darbos- tā ir lidojoša pele,visu sugu putni un platmale. Veido arī dažādas koka skulptūras.
Izstādes bijušas Balvos, Upītē, Rīgā Naivās mākslas arsenālā.